Postoji nekoliko načina za registraciju vozila odnosno vlasnik vozila nadležnom organu može podneti zahtev za:

1. PRVU REGISTRACIJU VOZILA
2. PONOVNU REGISTRACIJU
3. PRODUŽENJE REGISTRACIJE
4. PRIVREMENU REGISTRACIJU
5. PROMENU VLASNIKA VOZILA
6. PROMENU PODATAKA O VLASNIKU VOZILA
7. PROMENU TEHNIČKIH PODATAKA O VOZILU
8. PROMENU REGISTARSKIH TABLICA
9. ODJAVU VOZILA
10. IZDAVANJE PROBNIH TABLICA

Zahtev se podnosi na propisanom obrascu BS-1.01 – registracioni list vozila na motorni pogon – priključnog vozila koji može da se nabavi o slobodnoj prodaji kod ovlašćenih organizacija za tehnički pregled vozila, organizacija Auto-Moto Saveza Srbije, knjižarama.